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步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体，产生的气隙磁密为正弦分布，所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大越好，转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩，使转矩发生畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，加在正弦的静止转矩上，则上图所示的转矩为：TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩（或称把持转矩），相对应的功率角为θL和θM，此位移角的变化决定了步进电机位置精度。 近在车间点检时，发现车间补偿柜里电容有鼓包和接线出现熔融现象，于是展了一次针对电容的专项检查，因为牵扯到配电柜和电容较多，更换时间也有早晚，所以不能全部一次更换，这就要求对电柜里的每个电容都要一次排查，有的直接可以看出来需要更换，有的比较隐蔽，则需要检测，所以在此分享一下电容检测方法。首先， 简单目测法，常见的就是电容鼓包，爆壳，这种显而易见，必坏无疑，这里就不多讲。其次，对于有更换记录的查看以前更换记录，电容器也有使用寿命，虽说每个电容器使用寿命长短不一，但如果有条件的单位，在电容使用寿命到期时，建议全部更换，至于电容使用寿命，一般五年左右也就是更换的期限了，再久即使没看似问题性能也已经下降了。当步进电机的定子一相绕组流过直流电流时， 接近该相的转子齿被定子相吸引，因产生的电磁转矩大于负载转矩，从而使转子运动。当转子转动到电磁转矩与负载转矩平衡位置时，转子就静止不动了，此电磁转矩也就把负载转至需要的位置。然后再对下一相施加激磁电流，另外一个 接近该相的转子齿被吸引，负载被该相电磁转矩驱动，1个步距角，到达下一个静止位置。激磁相切换的次数与频率决定了转子旋转的 终角度与速度。步进电机的步距角由定子的相数与转子的齿数决定，详细内容将在下一章说明。一个OB的执行被另一个OB中断时，操作系统对现场进行保护，被中断的OB的局部数据压入L堆栈（局部数据堆栈），被中断的断点处的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。中断程序不是由逻辑块调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用，因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，中断程序应尽可能的使用局部变量。编写中断程序应越短越好，减少中断程序的执行时间，减少对其他事件的延迟，否则可能引起主程序控制的设备操作异常。PLC前景趋势在工控行业，技术就是你自己 抢眼的名片，掌握plc技术你的职位待遇往上涨就必然的。在此行业中，技术就是专属的铁饭碗，类似于 的铁饭碗一般，的投资用在于自己的技能提升上，总是百利而无一害的。从以上几方面来看，学plc编程由电工此类型职业升级为工程师，随着工业4.0和2025战略的推进，在可预见的情况下，plc作为工控行业系统中不可或缺的条件，必然会受到更多的关注及应用，这是一种技术层面推进的趋势。