常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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在一些项目中，我们会用到一些计时，比如你想要让一个风机连续运行一段时间，而这个时间是可以让你在触摸屏上自己设置的，这时候我们就需要在触摸屏上出这个功能了。首先我们要了解下西门子s7-300plc中关于时间设置的一些规则方法，首先我们先要了解s7中数据类型S5TIME的格式如上图所示，我们可以看到时间基准有4 置值是9990秒，了解这些后，我们就要去具体的设置一个值了，我们现在触摸屏程序中新建一个变量是word类型的，然后在程序中对这个变量编程，上图程序段12是将这个变量乘6，这个是因为我想将这个设置值的单位作为分钟而的，下面我们主要来看程序段13，首先将MW602的word类型的值转化为BCD码类型，因为S5TIME数据类型如下图所示然后通过与操作，将数据有效位保证在S5TIME数据需要的位上 通过OW的或指令，确定当前S5TIME数据的时基，我用了10s的时基，大家也可以设置别的时基，这样我们就设置完成了，在触摸屏上输入的值就可以直接转换为你想要的S5TIME数据的值了。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。plc是可编程逻辑控制器的英文缩写。由于众所周知的优点， 近十年来PLC的发展既应用领域是十分可观。为此学习和掌握一定的PLC技术知识，成为当前我们电工从业者技术架构中必要的一环。对于这一点相信参加过电工技能等级的同行都有切身体会。笔者系某技术培训机构教师，自2015年以来一直负责电工PLC技术（初、中级）的培训教学工作。在同广大电工同行一起学习的过程中，本人发觉有部分电工同行在初学PLC程序编程时，或多或少地都会出现一些不足和错误。C722电压保持在7.5V。3当Y再次输出高电平时，C722又被充电到1 5(7.5V)充电。C715=8.75V。当Y再次输出高电平时，此时C715两端的电位为：左边：5V,右边：13.75V 5V，C715由于对C719充电，电压变为11.875V。此时+15V_ALWP电压是11.875V。1和8是液位继电器的线圈，7是液位继电器的高中低3个液位探头，2和3是一组常点，4和3是一组常闭点。供水接线供水接线需要用到液位继电器的2和3这组常点，当水位下降到探头低时，2和3就会导通水泵始抽水。当水位达到探头高时，2和3复位断电机停止，所以可以把2和3理解为一组关。排水电路排水电路需要用到液位继电器的3和4这组常闭点，当水位排到探头低时，3和4这组常闭点就会断，水泵就会停止排水。